Pdc Problem Ford C-Max

Hallo an alle bin neu hier und benötige eure Hilfe!?

Habe einen ford c-max Bj 04
pdc vorne und hinten Die hintere machen alle 4 Klack Klack Klack die vordere machen alle 4 nichts ,

Sobald ich das Auto starte kommt ein piep Ton das ca.3sec.hält dann Pause und dann wieder holt sich das ganze bis ich es ausschalte.Sind vielleicht die vordere alle Defekt da sie nicht klackern?

Es kommt auch mal vor das sie funktionieren aber es kommt trotzdem ein signalton vom amaturenbrett ist das normal? An der Ampel zum Beispiel steh ich hinter einem Auto und er piepst ist das alles normal?
Habe das Auto erst bekommen deshalb weiß ich nicht ob es normal ist
Hoffe ihr könnt mir weiter helfen