Ford B-Max, Probleme mit den Gängen-kennt sich jmd damit aus?

Wenn ich fahre und zurückschalten will in den 1 oder 2 Gang dann blockiert das und den Gang kann ich erst einlegen wenn ich das Auto einmal abgeschaltet habe.

Woran kann es liegen? Und was muss ich dagegen machen?

Du meinst sicher den 1. und 2. Gang, nicht den "Eingang und Zweigang."
Manuelle Schaltung? Laufleistung in Km? Wenn sich die Gänge nicht mehr sauber oder gar nicht, bei laufendem Motor, einlegen lassen dürfte die Kupplung am Ende sein.
Möglicherweise kann auch das Schaltgestänge justiert werden.
Ist beides Werkstattarbeit.