Abs asr hillholder alles wird nach wenigen metern angezeigt nicht verfügbar,im fehlerspeicher nichts

Ich fahre ganz normal los beim ersten bremsen fühlt es sich an als würde das abs einsetzen dann leuchten die abs asr und hilholder warnleuchten gelb und es heißt nicht verfügbar.bremse funktioniert einwandfrei.laut diagnose kein fehler vorhanden.
Sollte evtl.sensor defeckt sein? Und wenn wie bekomme ich raus welcher?
Dank im vorraus!! Ach so es ist ein croma 2005bj.2,2ltr.