Q 7 fsi Hochdruckpumpen , wie kann man die prüfen, welche nicht richtig arbeitet?

Bei normaler Fahrweise ist alles ok.
Nur bei Vollast gibt es einen Leistungseinbruch.
Motorleuchte kommt und bleibt.
Zusätzlich geht die EPC Leuchte im Bereich Drehzahlmesser an .
Diese ist aber beim nächsten Start wieder aus.
Es soll eine der beiden Hochduck Treibstoffpumpen sein.
Wie kann ich testen welche es ist.
Was kostet das in etwa?
Wer kann mir helfen?