Nachträglicher einbau Sitzbank

Habe mir einen T5 zugelegt. ( Kastenwagen ).
wenn noch keine Vorrichtung im Boden für die Bodenanker existieren, gibt es dann eine Möglichkeit die Originalanker zu befestigen, damit der Tüv einem das ganze auch einträgt.
Mit den Dreipunktgurten habe ich mir den Artikel durchgelesen und verstanden.
Fenstereinbau ist auch klar.
Was muss gemacht werden oder welche Firma baut einem die Anker ein.

Viele Grüße Tennismobil