Automatik springt in manuell und schaltet nur bis in 3. Gang

Ich habe einen Grand c4 Picasso von 2008. Vor einer Woche tauchte das Problem zum ersten Mal auf. Die Automatik springt mitten in der Fahrt in Manuell und lässt sich nur noch bis in den dritten Gang schalten.
Hat jemand eine Idee, welche Ursache das haben könnte?
Vielen Dank!

Fehlerspeicher auslesen lassen und im Handbuch nachschaun.
http://service.citroen.com/ACddb/

Danke. Hatte jemand schonmal etwas Ähnliches?

Das könnte alles Mögliche sein. Wirkt aber erstmal ausgefallen. Vlt. ein Kupplungsproblem, vlt. auch das Getriebe? Schwierig zu sagen. Jue47 hat den besten Tipp gegeben. Viel Erfolg!

Grüße
Thorsten