Schließanlage lässt sich nicht schließen

Wenn ich den Rav 4 aufschließe um ihn kurz danach wieder zu verschließen, lässt die Schließanlage es oft nicht zu. Der Wagen lässt sich dann weder manuell mit Schlüssel, noch mit der Fernbedienung und auch nicht über die schwarzen Knöpfe an den Türgriffen öffnen. Was könnte das sein?