Fehlermeldung bei c5 2,2hdi bj 2002 esp/asr ohne funktion

wenn ich beschleunig, dann kommt immer die Fehlermeldung esp/asr ohne Funktion. es leuchtet auch das service auf und er er geht in den notlauf. ich hab schon 2 mal den fehlerspeicher auslesen lassen. aber ausser unplausieble motorsteureung kommt nichts raus. der speicher lässt ich immer löschen.
bei der 2 zonenklima lässt sich die fahrerseite nicht einstellen sie heiztnur. egal auf was ich das drehrädchen einstelle.
ich bin dankbar für jeden tipp.
herzlichen dank im vorraus.

Die OBD Fehlercodes bitte? Wenn möglich auch vom Gesamtsystem?
Und mal eine Grundeinstellung und Messwerte lesen, für die Klimaanlage durchführen lassen?

Mal Grob gezeigte Codes, sind längst nicht alle für "unplausieble motorsteureung" seite 9-20
http://arcs-automotive.de/ebay_shop/arcs-germany/Download/CAN_OBD2_mit_Fehlercodes_DE.pdf