Drehzahl und Leistung geht runter wenn ich Licht einschalte

Hallo Zusammen,

mein freundlicher Bosch - Mitarbeiter ist bei der Suche nach dem Fehler noch nicht fündig geworden,
vielleicht könnt Ihr mir helfen:

Ich fahre einen E320 / 4 Matik aus dem Jahr 2001 mit ca. 370.000 km. Eigentlich fährt das Fahrzeug sehr gut,
solange ich ohne eingeschalteten Licht fahre!

Sofern das Licht während der Fahrt eingeschaltet wird, geht die Leistung und Drehzahl um ca. 500 Umin runter.

Sofern ich erst die Zündung einschalte, dann das Licht einschalte und den Motor starte, ist die Problematik nicht ganz so groß, nach kurzer Fahrzeit bekomme ich eine Fehlermeldung ABS / ESB Leuchte.

Bei eingeschalteten Licht hat man auch den Eindruck, dass der Motor manchmal in ein Notprogramm läuft und die Leistung reduziert.

Weitere Probleme aktuell:

Zwischenzeitlich schaltet die Lüftung automatisch auf volle Pulle mit Warmluft und geht nach kurzer Zeit wieder von alleine aus.

Bremsleuchte hinten geht regelmäßig kaputt.

Fensterheber sind nicht voll funktionsfähig und die Scheiben gehen nur schwerfällig und mit Hilfe nach oben

Vielleicht gibt es ja hier jemanden der ähnliche Probleme oder Ahnung hat. Danke