Citroen C5 Thp155 Motorfahrstörung

Nach längerer Fahrten leuchtet für kurze Zeit service Motorfahrstörung Service auf. Nach wenigen Minuten erlöscht die Meldung. Das Auto läuft anschliessend wieder ohne jegliche Probleme und Geräusche. Seit ca. 400 km keine Störmeldungen mehr. Mögliche Ursachen?
Muss ich jetzt sofort eine Citroen Garage aufsuchen oder kann ich Problemlos bis zum nächsten Service weiterfahren?