Hdc und ESP leuchten sind an

Die hdc und ESP leuchten sind an lassen sich auch nicht ausschalten im Handbuch steht Werkstatt aufsuchen meine Frage ist hat jemand das auch schon mal gehabt und was kostet das oder kann man da selbst was machen?Handelt sich um einen kyron 2lieter automatic

http://www.autoplenum.de/forum/faq/was-k...
Fehlerspeicher auslesen lassen, OBD2 Code

https://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2047675.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.TRS0&_nkw=OBD+II+Scanner+%2C+passend+f%C3%BCr+SsangYong%2C+Fehler+lesen+und+l%C3%B6schen+%21&_sacat=0