AGR Ventil CRDI 2.0 Allrad

Hallo,
der Fehlerspeicher meines Tucson zeigt das AGR-Ventil an. Meine Werkstätte will allein für das Ventil € 310 plus MWSt. Erscheint mir zuviel, wenn ich die Preise im Internet sehe. Der Pkw zeigte ganz kurzzeitig mal etwas Leistungsverlust. Ist aber seit einiger Zeit wieder alles okay, wobei natürlich der Fehlerspeicher nicht zurückgesetzt ist und deshalb auch noch die Leuchte im Armaturenbrett anzeigt.
Habe mich mal kundig gemacht und auch gelesen, dass das AGR-Ventil auch wieder gängig gemacht werden kann bzw. selbst ausgetauscht werden kann.
Kann mir jemand sagen, wo genau dieses Teil sitzt? Habe auch schon nach Explosionszeichnung Motor gegooglet. Ohne Erfolg bisher.

Vielen Dank und ich würde mich über entsprechende Antworten freuen.