Nimmt kein gas an während der fahrt

Habe einen toyota rav 4 diesel, hat mittlerweile über 300tsd km und nimmt immer wieder während der fahrt egal ob der motor kalt is oder warm und auch egal welcher gang drinnen ist kein gas an, meistens beim überholvorgang wodurch ich den überholvorgang dann beenden muss und nach 1-2 minuten is das gas dann wieder ganz normal da und ich kann wieder beschleunigen.
Vll kann mir jmd bei dem problem helfen (:

Danke schon mal im vorraus