Pfeifen und blaue Bremsscheibe

Hallo, ich hätte eine Frage! Bei meinem Hyundai IX20 mit 3,5 Jahre habe ich nach paar Mi uten fahren (Betriebstemperatur) ein lautes Pfeiffen beim Hinterrad. Auto beim ADAC ansehen lassrn der meint die Scheibe ist hinten ganz blau und wird heiss aber keine Ahnung was es da hat. Meine Angst ist nun wenn ich den mit keine Ahnung was es da hat in die Werkstatt gebe, kann es teuer werden oder einfach mal auf Verdacht was getauscht werden... Habe da leider schon so meine Erfahrungen damit. Könnte mir da wer einen Tipp geben und wenn das nur einseitig ist, hat das was nit Garantie zu tun? Danke für eure Hilfe!

Die Bremse wird heiß, weil nicht genügend spiel zwischen Klotz und Scheibe ist, Scheiben und Klötze müssen sowieso ersetzt werden und die Ursache (Bremszange, Führungsbolzen, Seile oder Bremsklotz Führung)sollte bei der Instandsetzung in einer Werkstatt geklärt werden.
KV machen lassen