Kann man bei verschlossenem Fzg die Türen von innen öffnen? S320 Bjhr 1999

Wenn das Auto von außen per Fernbedienung verriegelt wird und noch jemand drin sitzt, kommt die betreffende Person aus dem Fzg raus, oder nicht?

Ich weiß, dass das bei früheren Baureihen ging, allerdings hat der S320 ja eine geänderte Schließanlage (wenn ich da richtig informiert bin).
Weiß das jemand, bzw könnte das jemand für mich testen?
Schon mal vorab danke für die Mühe.