Schlagen in der Lenkung, bei langsamem Rollen, z.B. beim anfahren an eine Ampel

Habe seit kurzem ein unregelmäßiges Schlagen in der Lenkung wenn ich das Fahrzeug lansam abbremse und rollen lasse. Klingt irgendwie metallern und fühlt sich an als würde etwas festhängen. Sowohl beim geradeaus fahren als auch beim einlenken. War schon in der Werkstatt zum nachsehen, konnte aber nichts fehlerhaftes festgestellt werden. Hat jemand ein ähnliches Problem schonmal gehabt oder gehört und vielleicht einen Tip für mich?

Sind alle Radschrauben wirklich fest?