Abspielen von selbstgebrannten CD`s

Hallo,
habe seit ein paar Tagen einen Chrysler 300 M aus 2002. Der Wagen ist ja sehr gut ausgestattet, u. a. mit einer schönen CD-Anlage.
Mein Problem ist nun, daß er meine selbstgebrannten CD`s nicht erkennt und "error" anzeigt.
Erkennt die Anlage selbstgebrannte, und wenn ja, in welchem Audioformat und mit welcher Brenngeschwindigkeit (CD Burner XP)sollten diese erstellt werden.
Ich bedanke mich recht herzlich im voraus für Hilfe.
Mit freundlichem Gruß aus Hamburg
Burkhard