seitentüren funktionieren nicht richtig

Hallo zusammen seit neustem spinnen die elektronischen seitentüren.
Beim drücken auf den Knopf egal ob Fernbedienung oder im Auto selbst gehen die Türen nur ca. 20cm auf und dann muss man sie mit der Hand aufschieben und zu geht schon 3mal nicht ab und zu funktionieren sie wieder einwandfrei und dann nicht mehr
hat i jemand eine Idee??
Vielen Dank schon mal