Reicht uns der Platz?

Hallo allerseits,
wir (Familie mit 4 Kindern, dh. nach Adam Riese insgesamt 6 Personen) werden im Sommer nach England fliegen und suchen einen Mietwagen. Unterhalb von VW Multivans, Opel/Vauxhall Vivaros oder Ford Transits taucht nur der Previa/Estima mit 6+ Sitzen auf und ich frage mich, ob der für uns platzmäßig ausreicht. Zu Hause haben wir einen Sharan, im Urlaub mit der größten verfügbaren Dachbox, die wir dann natürlich nicht dabei haben werden.
Was ist eure Erfahrung: reicht der Platz für sechs Leute PLUS Gepäck für sechs Leute (also jeder eine Reisetasche und Handgepäck)? Auf den Mietwagenseiten wird er immer als 8-Sitzer angepriesen, ich kann aber nur Bilder mit max. 7 Sitzen finden (2 + 3 + 2). Könnte man den für jeweilös eine 5-stündige Hin- und Rückfahrt mit allem nötigen vollstopfen?

Schönen Dank schon mal für Eure Hilfe
Judith