Geräusch beim Anhalten

Hallo, wir hören seit einiger Zeit ein seltsames Geräusch beim Anhalten. Es ist ein Mercedes GLA220 4Matic, Baujahr 2015. Bevor das Auto vollends zum Stehen kommt hört man noch einen "Schlag" oder ein metallisches Schaben/ Reiben und es gibt einen kurzen Ruck nach vorne. Beim Anfahren hat es keine Probleme. In der Werkstatt meinten sie, es könnte das Getriebe sein ( Automatik), aber der Bordcomputer zeigt nichts an. Vielleicht kennt jemand dieses Problem oder hat eine Idee. Danke.