Vordere Kardanwelle spiel

Hallo
Habe einen Hyundai Terracan bj 2002 ,2,9 crdi,mit folgendem Problem,die vordere Kardanwelle hat mega Spiel in Drehrichtung.Nun war ich in einer Freien Werkstatt die wollen mir gleich eine neue originale verbauen 1345€ plus wuchten und einbau.
Ich kann mir einfach nicht vorstellen DSS die komplette Welle kaputt sein soll wenn ich daran drehe spüre ich das Spiel auch habe auch mega Vibrationen beim fahren.iichhabe das Gefühl das die Teile wo die kardan drinn ist defekt ist selbst das kreuzgeleng ist ohne Spiel.
Hat da jemand Erfahrung?
Ist ein permanent allrad mit zuschaltbaren 4x4 high

Kein Permanenter Allrad: nein
http://www.auto-motor-und-sport.de/hyundai/terracan/technische-daten/
http://www.autobild.de/artikel/dauertest-hyundai-terracan-2.9-crdi-48168.html
wikipedia ->
"Die Kraftübertragung erfolgte wahlweise über ein Fünfgang-Schaltgetriebe oder eine Vierstufen-Automatik auf ein Verteilergetriebe mit Untersetzung. Während bei der deutschen Ausführung der Allradantrieb nur starr zugeschaltet werden konnte, verfügten die Ausführungen für andere Länder wahlweise über eine elektronisch gesteuerte Lamellenkupplung, die die Kraftverteilung automatisch regelte. "

Da wird es wohl die Lager des Trieblings in der VA gehimmelt haben.

mfg