Schaltung Blockiert morgens

hallo wer kann mir helfen ich fahre einen Kia Rio Baujahr 10.2009 habe folgendes Problem .
Wenn ich morgens aus der Garage fahren will bekomme ich keinen Rückwärtsgang rein.Ich muss das Auto wieder ausschalten mache den Rückwärtsgang rein fahre raus ,will ich dann in den 1 Gang schalten ist es fast nicht möglich so schwer geht es.Ich mache das Auto aus lege ersten Gang ein das geht die nächsten Gänge gehen nur sehr sehr schwer rein.Bin ich dann einige Zeit unterwegs lässt sich das Auto schalten als wäre nichts gewesen .wenn ich auch später das Auto einige Stunden abgestellt habe und will los fahren kein Problem was ist da los es ist immer morgens .Bremsflüssigkeit und Getriebeöl ist ausreichend vorhanden