Bremskraftverlust beim zweiten mal Bremspedal betätigen

um was für ein Auto handelt es sich denn überhaupt?

wenn ich zwei mal hintereinander die Bremse tret -z.B. im Stau wird das Bremspedal hart - es fehlt die Bremskraftverstärkung. Das problem ist auch, dass bei ca 30 km/h bei trockenr Strasse das ABS anspricht. Nach ca 20 Km Fahrt leuchtet die ABS Lampe, dann bremst er normal, allerdings der zuerst beschrieben Fahler bleibt.
Es wurde erneuert:
Hauptbremszylinder
Vacuumschlauch zum Bremskraftvertsärker
ABS Sensoren und Geberrad wurden geprüft
Hat Jemand eine Idee.