ABS + ESP Leuchte dauerhaft an

Hallo zusammen! Fahre einen 2008er SX4 1.9DDIS (ohne Allrad). Seit ich gestern morgen den Motor gestartet habe leuchten dauerhaft die ABS und ESP Warnleuchte im Kombiinstrument. Während der Fahrt stellte ich fest, das ABS und ESP nicht funktionieren. Im Fehlerspeicher sind jedoch keine Fehler gespeichert. Was kann das sein?