Motorleuchte an, nach 30km keine Leistung mehr, nach 5 Minuten wrten, fährt er wieder Avensis

Wagen fährt ca. 30 km, dann bleibt die Leistung weg und die Warnlampe Motor leuchtet. nach einer ruhepause (Abkühlung) fährt Wagen wieder, nach 30 km das selbe Spiel. Waen fährt mit verringter Leistung langsam weiter. Dieselmotor

Da sollte der Fehlerspeicher ausgelesen werden.
Alles andere wäre hier Spekulation.