Auto ruckelt, zieht nicht mehr bei halb vollem Tank

Hallo,

Ich habe seit kurzem einige Probleme mit meinem alten Mazda Demio (ca 124000 km).
Bei halb vollem Tank fängt er schrecklich an zu ruckeln (egal wo, wie schnell, in welchem Gang) und zieht nicht mehr. Musste deswegen schon ein paar mal in die Nothaltebucht weil es einfach nicht vorwärts geht.
Man kann das Gas durchdrücken, er heult auf aber zieht nicht an.
Wenn ich das Auto dann ausschalte und ein paar Minuten später wieder starte fährt er zumindest eine Weile normal weiter.
Das erste mal dass es so geruckelt hat war vor ein paar Wochen, allerdings hatte ich da auch wirklich fast keinen Sprit mehr.

Was könnte das jetzt sein? Ich habe von Autos wirklich überhaupt keine Ahnung. Batterie ist neu und Öl auch frisch nachgefüllt.

Benzinfilter mal wechseln Leitungen prüfen und wenn du gut bist messe den Benzinpumpendruck.