Bekomme die Meldung Abgassysthem deffekt, Fehler P2231

Seit der Fehlermedlung, die bis jetzt keiner lösen konnte, habe ich ein weiteres Problem: sobald ich weniger als 100 km fahren kann kommt ja die Meldung dafür, gleichzeitg bekomme ich die Meldung ASP/ESP deffekt und wird abgeschaltet. Sobald ich vollgetankt habe und den Resetknopf gedrückt habe, ist asp/esp wieder aktiviert.

Die Meldung Abgasanlage defekt kommt bei mir auch und gleichzeitig geht der Motor aus. Nach Stillstand des Kfz. kann der Motor wieder gestsrtet werden.
Mein erster Schritt wird jetzt Austausch der Lambda-Sonde sein.