schalthebelgestänge hängt sich öfters aus (meist beim einlegen des Rückwärtsganges

am verbauten Teil des Gestänges (unterflur- verschraubtes Kunststoffgehäuse) hängt sich öfters das Kugelgelenk aus. warum ?

Vermutlich ist da etwas ausgeschlagen und es springt etwas heraus.
Peugeot/Citroen und der Aftermarket bieten diverse Reparatursätze an.
Wende Dich mal an die Vertragswerkstatt, die können das relativ preiswert reparieren.