Antriebswarnleuchte

Hallo, nachdem wir unseren Mazda 3 ein paar Stunden geparkt hatten,ließ er sich zunächst nicht starten. Dann ging er doch irgendwie an, machte aber komische Geräusche (klackern?) und nahm kein Gas an. Wir sind ein paar Meter gefahren, haben gesehen, dass die Antreibswarnleuchte brennt, und das Auto abgestellt. Er hat gestunken, und es schien als wäre im Auspuff etwas Öl gewesen? Was kann da denn so plötzlich kaputt sein? Das Auto lief vor dem Parken tadellos.