Scenic läuft unrund im Leerlauf

hallo an alle,
ich besitze einen grand scenic diesel, bj: 2009 mit der 110ps maschine drin.
bin soweit sehr zufrieden mit dem fahrzeug-ist mein dritter scenic infolge , allerdings läuft der gelegendlich im leerlauf etwas unrund-mürrisch.
wenn das fahrzeug über nacht steht und am nächsten morgen gestartet wird kommt es manchmal dazu das sich der motor "verschluckt", also andreht aber nicht zündet, dann einen kurzen huster und dann läuft. wenn er dann läuft klingt das wie ein alter dieseltraktor-klingt dann wie brrb brrb brrb brrb... aber nur solange das aggregat kalt ist, bei erreichen der betriebstemperatur springt der ganz normal an und läuft auch ruhig.

gasannahme ohne probleme auch problemloses beschleunigen,keinerlei sichtbare abgaswolken-weder weiß noch schwarz, auch nicht bei kaltstart.
in der werksatt wurden die glühkerzen gemessen und die einspritzdüsen gereinigt, brachte keine signifikante verbesserung, auch das vom mechaniker empfohlene tanken von premiumdiesel ergab 0 veränderung-verbesserung.

auch ein testen der batterie (ist noch die originale agm) ergab keinen hinweis auf leistungsschwäche.

hat eventuell wer eine idee woran es liegen könnte??