Esp off erscheint zeitweise

Nach dem Starten klappt alles Einwand frei. Nach einiger Zeit/ km erscheint plötzlich: ESP off - Ich halte an -stelle Motor aus - Nach erneutem starten Zu je 50% ist die Anzeige ESP off aus und erscheint erst nach X Km oder erst nach 500 km wieder. Was kann das sein?

als erstes würd ich die ABS Ringe und ABS Sensoren prüfen lassen. vielleicht findet mann ja im Fehlerspeicher einen Eintrag