Nach ruckeln Notbetrieb und "Abgasanlage defekt"

Während der Fahrt kommt es immer wieder zum ruckeln des Motors, manchmal geht er dann in den "Notmodus", d.h. er lässt sich nur noch mit max. 50km/h fahren.
Als Fehler zeigt er dann "Abgasanlage defekt"
an.Wenn ich den Motor dann abstelle kann es sein, dass er wieder normal läuft.Manchmal hilft auch nur ein abziehen des Steckers am Injektor oder ein abklemmen der Batterie.
Auto ist EZ 2008 und ist 168Tsd.km gelaufen.
In Citroen Werkstatt wurde Fehler ausgelesen und mit Spannungsproblemen in der Elektrik begründet.
Wer hat Erfahrungen mit ähnlichen Problemen beim Jumpy.
Habe ihn mit drei Jahren und ca.90Tsd km übernommen.
Seitdem ist er im Hängerbetrieb,dh 80-90km/h durchschnittliche Geschwindigkeit.
Ab und an mal ohne Hänger auf Landstrasse und selten auf der Autobahn. oder

Wie sieht es denn mit dem Partikelfilter aus?
Alle 180.000 km muss der gewechselt werden, alle 120.000 km die Regenerierungsflüssigkeit.