Gelbe Motor-Diagnose-Warnleichte ist an

Während der Fahrt ist ein Zilinder ausgefallen, nach dem Stop war alles wieder ok.Nur die Leichte bleibt an während der Motor läuft.

Da sollten sie mal in die Werkstatt fahren um den Fehlerspeicher diesbzgl. auslesen zu lassen. Vielleicht besteht ein Problem was repariert werden muss. Nach evtl. erfolgter Reparatur kann der Fehlerspeicher dann gelöscht werden und alles ist wieder i.O..
Hinweis: Wenn evtl. noch Garantie auf den Motor ist, würde ich das in einer MB-Vertragswerkstatt erledigen lassen, ansonsten kann sich auch eine freie Werkstatt darum kümmern.