Corsa D 1,7 CDTI Startet schlecht

Hallo
Habe eine Corsa D 1,7 CDTI baujahr 2007.
Er geht auf Radio etc. gehen , ich lasse Ihn vorglühen, er startet ganz normal. Nach 10-20 Sekunden laufen lassen, geht der Drehzahlmesser langsam auf Null und er geht aus. Dann dauert es manchmal 2-3 Minuten bis er dann mit viel Mühe anspringt. Wenn er aber läuft geht eine Kontrolleuchte an und er läuft im Notprogramm (Gelbes Auto mit Schraubenschlüssel). Wenn ich Ihn erneut ausmache und Starte ist die Kontrolle meist aus und er läuft einwandfrei.
Druckregelventil, Krafstofffilter wurden getauscht ohne Erfolg.
Fehlerspeicher sagt P0087 Kraftstoffsystemdruck zu gering.

Hab es mal gefilmt:
https://www.youtube.com/watch?v=xYuBPYDpJNg

Danke im vorraus

Persy