ESP/BAS und ABS Kontrollleuchte

Nachdem ich den Rückwärtsgang eingelegt habe und dann wieder vorwärts fahre leuchten die Kontrollleuchte auf.
Wenn ich dan den Motor ausstelle und wieder neu starte und etwa 30 m gefahren bin, erlischen die Leuchten.

Das Aufleuchten als solches führt ja auch dazu, daß man nicht schnellöer als 40 km/h fahren kann.