W 639 bremslichter bleiben an abs licht geht an

Hallo zusammen
es geht um einen W639 2,2 150PS bj 2005
Folgender Fehler
Bremspedal treten Bremsleuchten brennen.
Bremspedal entlastet
Bremslichter brennen weiter ABS licht im Instrument geht an.
Zündung aus alles wieder normal bis zum ersten mal bremsen.
Was kann das sein
Bremslicht-schalter gewechselt
ABS Steuergerät Stecker gereinigt.

Beim ersten mal Bremslicht schalter No name genommen danach war der Fehler eine zeit lang weg jetzt OEM teil gekauft Fehler immer noch da.
Danke für jede Info