Funktioniert ABS bei Ansprechen von Active City Stop

Ich wurde bei niedriger Geschwindigkeit in eine City-Crash verwickelt. Meine Vollbremsung in der Gefahrensituation führte vermutlich zu einem Blockieren der Vorderräder und ein Ausweichen durch Lenkbewegung war nicht möglich, so dass es zu einer Kollision kam.
Kann es sein, dass ein Ansprechen von Active City Stop das ABS-System deaktiviert?
Gibt es ggf. ein Softwareupdate, mit dem dieser Fehler beseitigt wird?

Normalerweise geht ABS immer und kurz blockieren die Räder da schon nur die Frage wie lange ???
Wer glaubt das geht nicht oder sollte nicht sein ist auf dem Holzweg, mann kann auch mit intaktem ABS Bremsplatten auf seinen Reifen bekommen.