DStG knallt Gänge rein, Motormanagementlampe leuchtet

Seit gestern leuchtet die Lampe für Motormanagement und das DSG knallt die Gänge rein ( erster, Rückwärts).Marderschaden?

kupplung prüfen lassen ,Schleifpunkte sind Falsch(Verschleißgrenze) ,Es sollen Fehler im MSG und im Getriebesteuergerät stehen ,Gang anzeige könnte blinken.
Es schaltet nicht mehr sauber,Update für Getriebe nach Kupplungswechsel nicht vergessen.
mfg.

Keine Ahnung siehe Werkstatt.

Ergänzende Info:
Motor-Checkleuchte (gelb) leuchtet permanent (s.o.).
Das DSG zeigt auch nicht mehr den eingelegten Gang an. Vielmehr leuchten alle Fahrstufen-Symbole (PRNDS)
im MF-Display jetzt auf (blinken aber nicht).
Touran ist jetzt in der VW-Werkstatt.

Ist mir schon fast peinlich: Aber mein Touran hat gar kein DSG-Getriebe, sondern das Automatik-Getriebe "HFX", so wurde ich gestern in der Werkstatt aufgeklärt.
Das Problem mit dem "Reinknallen" der Fahrstufen wurde nach Instandsetztung eines Leitungssatzes am Getriebe jetzt vorerst behoben.
Getriebeölwechselintervalle, wie bei einem DSG, sind wohl gar nicht vorgeschrieben.