Prolem mit elektrische servolenkung und esp

Heute mittag beim starten war die anzeige vom servolenkung und esp an, ich konnte dass auto kaum lenken, der pannendienst hat versucht den fehler auszu lesen und zu löschen aber war beim neustart immer wieder da, es handelt sich um ein cee'd sw bj 2014, kennt jemanden dass problem?