Motor stottert

Hallo zusammen

ich habe eine Benz C220 Sport Baujahr 1993 fast 300 000 km weg . (Automatik)

Nun habe ich das Problem das so bald er warm wird anfängt zu stottern, er läuft unruhig, bergauf zieht er nicht mehr, wenn ich am der Ampel stehe und mit den Fuss auf der Bremse stehe ist es immer so als würde er bald ausgehen, um das zu vermeiden schalte ich immer auf Parkstellung um das zu vermeiden. Wenn ich dann los fahren will, zieht er erst gar nicht richtig an , manchmal gibt es dann einen Knall (hinten ) und dann geht es wieder ein bisschen, aber das ist ja kein Fahren mehr. Nun ist er in der Werkstatt und sie können den Fehler nicht finden. Neu sind nun Kat , alle Zündkerzen, beide Zündspulen wurden gewechselt, sind auch nagelneu. Auspuff ist auch in Ordnung. Fehlersuchgerät schließt auch das Motorsteuergerät aus , was könnte noch die Ursache dafür sein ? Bin für jede Hilfe dankbar lg