Problem mit der Lenkung

Ein Mercedes ML 420 CDI 4M. Erstzl.11.2008
Das Fahrzeug lässt sich sehr schwer lenken. Waren schon in der Werkstatt bei Mercedes, beim auslesen keine Mängel ein neues Update gemacht nicht besser geworden.
Nun meine Frage. Kennt jemand das Problem und wenn ja was kann das sein?

Und warum hat dein Freundlicher keine Sichtkontrolle durchgeführt?
- Füllstand Servobehälter
- wegen Hydraulikleck Schläuche und Befestigungen im Servosystem nachschauen

Mögliche sonstige Fehler
- Gelenkwelle
- Servo-Pumpe
mal so aus der Ferne in den Raum geworfen!