Wir haben mit unserem Kia Sorento probleme

unser Kia Sorento Baujahr 2004 Diesel "pip5" wärend der Fahrt obwohl alle Türen richtig zu sind.
Und es gegen beim Verschließen der Tür nicht alle Türen zu bzw. öffenen sich nicht alle der Feheler tritt unterschiedlich oft auf mal geht gar nichts dann nur eine Tür dann nur die Vorderen ganz seltsam. Beim Elekt. auslesen hat sich kein Fehler gezeigt.

Wer kann uns bitte bitte helfen?