Alarmlampe

Ich habe mir einen Beetle Jg.2001 mit 150 PS gekauft. Wenn ich fahre und Gas gebe bevor ich schalte beginnt regelmässig die Warnlampe zu tönen und blinken, wenn ich geschalten habe geht sie wieder aus. Habe schon alles versucht hohe Drehzahl oder niedrige vor dem schalten, aber weiss nicht was ich falsch mache.
Weiss jemand was es sein könnte?

W e l c h e Warnlampe? Da gibt es einige...!

Die Warnlampe mit dem kleinen Motorsymbol in gelb?

Und was hat die Fehler auslese gesagt ,oder hat das noch keiner gemacht.??

Fehler auslese hat noch keiner gemacht, und es ist der rote Kreis mit dem Ausrufezeichen

Das hat dann was mit den Bremsen zutun. Bremsbelag, Bremsflüssigkeit oder Handbremse.