Sorento 4.2011 Navi erneuern/volle bedienfuntion fürs lenkrad

Ich habe einen Kia Sorento baujahr 4.2011, mit einem Clarion Navi, welches ja leider die lenkradfunk für das telefon nicht unterstüzt!und auch nicht die original eingebaute mikrophon oben link im dachhimmel beim fahrer. ich würde gerne ein neues navigationssystem einbauen, welches alle funktionen unterstützt und auch beim einsteigen automatisch mein handy (iphone 5s) erkennt und ich nicht bei jedem motorstart da handy neu verbinden muß! hoffe ihr könnt mir weiterhelfen, da Kia das nicht kann!!!!

beste dank im voraus