Fehlercodes?

Hallo, seit heute folgendes Problem an meinem Ducato 250 Bajahr 2010 Multijet 120.

Nach einer Fahrt, Zwischenpause, Erneutes starten brennt die Batteriekontrolleuchte.

Nach ca 2 km Fahrt geht auch die Lampe für Motorsteuerung an ( die gelbe Birne)

Gleichzeitig merke ich das die blinker nicht mehr richtig gehen ( nur noch sehr schnell, als wie wenn einer defekt wäre)

Nach weiteren 10 Kilometern gehen die Motorsteuerungslampe aus und Blinker funktioniert wieder.

Dann zuhause:

Batterie getestet --> voll

Lichtmaschine bringt 14 Volt.

Batterielampe geht mal aus beim nächsten Fahrt geht sie wieder an.

Fehler ausgelesen: 2002

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Was sagen diese Fehler aus?