ABS Warnleuchten gehen unkrontolliert an

Hey,während der FAhrt gehen öfters drei gelbe Warnleuchten an. Abfahrtshilfe,ABS und Traktionskontrolle? Wenn ich das Auto abstelle und später wieder starte sind sie meistens wieder aus gehen aber plötzlich irgendwann während der FAhrt wieder an. Der vordere linke Sensor für das ABS war mal die Ursache, das die Lampen immer brannten. Der Sensor wurde erneuert und ich hatte eine Woche Ruhe. Jetzt gehen die selben Lichter wieder an und beim nächsten Starten sind sie meistens wieder aus. HAt einer eine Idee was das sein könnte?