Wie stoppt man das uckeln beim einkuppeln mit danach normaler drehzahl

ich habe einen gebrauchten trooper 3,0 4cl bj 1999 gekauft ,geile kiste ,er ruckelt nur leiger immer nach dem hoch oder runterschslte wenn man nicht superzart!!!!!! wieder gas gibt, mein mechaniker meint da kann man nicht viel machen das ist ein elektronisches bauteil was (bei diesem model) die info zu langsam an die kupplung sendet;kann ich mir schlecht vorstellen deswegen frage ich euch was tun?

Normalerweise hat so ein Ruckeln etwas mit der Leerlaufeinstellung zu tun oder die Einspritzdüsen arbeiten nich exsackt. Das gibt es heute schon an vielen Fahrzeugen beim fahren in einem höhereren Gang bei zu niedriger Drehzahl.