Fehlermeldung "Getriebefehler" und command shift arbeitet nicht - was könnte das sein

Bei meinem Disco III Bj 2009 bekomme ich die Fehlermeldung "Getriebefehler" auch der Gangknüppel bewegt sich schwergängiger. Wenn ich "Command Shift wähle, wechselt der Gang nicht.
Beim Ausschalten des Motors und Neustart funktioniert es dann wieder - aber nicht zuverlässig.