Position Lambdasonde hintere 2. Bank

Hallo Leute,
ich habe bei meinem 407-er laut Fehleranzeige bzw. Testgerät der Gasanlage (LPG) die Lambdasonde der 2. Bank auszutauschen bzw. diese ist außer Funktion. Kann mir jemand die ungefähre Lage oder eine Abbildung der Position nennen oder zeigen zw. Entscheidung ob selber zu lösen oder ab in die Werkstatt ???