Automatik schaltet schlecht

Hallo, folgende Frage:

Habe einen Sintra 3,0 dessen Getriebe fast fehlerfrei schaltet. Lediglich beim KD auf der Autobahn wehrt sich der dritte Gang in den Vierten zu schalten. Er dreht bis Ultimo, schaltet aber nicht hoch.
Gebe ich langsam Gas und das Fahrzeug fährt, dann schaltet er (etwas "ruppig") in den Vierten.

Getriebeöl ist gewechselt und ausreichend.

was lkann das sein?

Kontrolliere mahl dein Getriebe öl. Wenn nämlich fehlt dann macht er solche zicken.